Pixhawk 6C Pro Flight Controller (FMUv6C Multi-Platform Variant) – บอร์ดออโต้ไพลอต 32-bit ชิปประมวลผล STM32H743 รองรับ ArduPilot & PX4 สำหรับโดรน Copter, Plane, VTOL, Rover และ Boat พร้อมระบบ Heated IMU, แดมเปอร์กันสั่นไอโซเลชั่น, ปุ่ม Safety Switch และ Built-in Buzzer
รายละเอียดสินค้า:
Pixhawk 6C Pro (Multi-Platform Edition) คือบอร์ดควบคุมการบินอัตโนมัติ (Autopilot) สมรรถนะสูงที่ออกแบบตามมาตรฐานเปิด Pixhawk FMUv6C เพื่อรองรับการควบคุมยานพาหนะแบบไร้คนขับหลากรูปแบบ ตั้งแต่โดรนหลายใบพัด (Copter), เครื่องบินปีกฟิกซ์ (Plane/VTOL), หุ่นยนต์ภาคพื้นดิน (Rover) ไปจนถึงเรือบังคับไร้คนขับ (USV / Boat)
ตัวบอร์ดขับเคลื่อนด้วยชิปประมวลผลทรงพลัง STM32H743 (Arm Cortex-M7 480MHz) ให้พลังการประมวลผลอัลกอริทึมเส้นทางบิน (Waypoint Navigation) และระบบรักษาเสถียรภาพได้อย่างแม่นยำ ภายในบอร์ดประกอบด้วยเซนเซอร์ IMU ซ้ำซ้อน (Redundant IMU) จาก Bosch และ InvenSense ที่ติดตั้งบนชุดสปริงไอโซเลชั่นซับแรงสั่นสะเทือน (Vibration Isolation System) พร้อม ระบบคุมอุณหภูมิเซนเซอร์อัตโนมัติ (Heated IMU) ช่วยให้เซนเซอร์ทำงานได้อย่างแม่นยำในทุกสภาพแวดล้อม
นอกจากนี้ ตัวบอร์ดยังติดตั้งปุ่ม Safety Switch และ Buzzer ลำโพงแจ้งเตือนมาในตัว มาพร้อมหน่วยความจำ 4GB MicroSD รองรับการเชื่อมต่อ Telemetry, GPS, CAN Bus, และการควบคุมมอร์เตอร์/เซอร์โวสูงสุด 16 ช่องสัญญาณ รันเฟิร์มแวร์ระดับโลกทั้ง ArduPilot (Copter/Plane/Rover/Tracker) และ PX4
คุณสมบัติเด่น:
-
รองรับระบบพาหนะหลากหลาย (Multi-Platform Support): รองรับทั้ง Copter, VTOL, Fixed-Wing Plane, Rover และ USV Boat
-
ชิปประมวลผลระดับท็อป STM32H743 (480MHz): ประมวลผลคำสั่งการบินและเซนเซอร์คำนวณตำแหน่งได้อย่างรวดเร็ว ไร้ความหน่วง
-
ระบบ IMU ควบคุมอุณหภูมิ (Heated IMU): มีขดลวดความร้อนรักษาอุณหภูมิเซนเซอร์ให้อยู่ในเกณฑ์มาตรฐาน ลดอาการเซนเซอร์ดริฟท์ (Sensor Drift)
-
แดมเปอร์กันสั่นในตัว (Built-in Vibration Isolation): ซับแรงสั่นสะเทือนความถี่สูงจากตัวลำ ช่วยให้การอ่านค่าเซนเซอร์นิ่งและแม่นยำ
-
อุปกรณ์แจ้งเตือนในตัวครบครัน: มาพร้อมปุ่ม Safety Switch และ Built-in Buzzer สำหรับแจ้งเตือนสถานะการ arm/disarm และข้อผิดพลาด
-
รองรับ ArduPilot & PX4: ปรับแต่งค่าผ่าน Mission Planner, QGroundControl, APM Planner ได้อย่างสะดวกสบาย
ข้อมูลทางเทคนิค (Specifications Sheet):
หน่วยประมวลผลและเซนเซอร์ (MCU & Sensors):
-
หน่วยประมวลผลหลัก (MCU): STM32H743 (32-bit Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
-
หน่วยประมวลผลรอง (IO Co-processor): STM32F103 (32-bit Arm Cortex-M3, 72MHz)
-
เซนเซอร์วัดการเคลื่อนที่ (Accel/Gyro): InvenSense ICM-42688-P / Bosch BMI088 (Redundant System)
-
เซนเซอร์เข็มทิศ (Magnetometer): BMM150
-
เซนเซอร์วัดความกดอากาศ (Barometer): Bosch BMP388 / MS5611
-
ระบบคุมอุณหภูมิเซนเซอร์: Integrated Heating Resistor (Heated IMU)
อินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อ (Interfaces):
-
ช่องเอาต์พุตพルス (PWM Outputs): 16x PWM Output Channels (8 Main + 8 AUX)
-
พอร์ตสื่อสาร: 6x UART Serial Ports, 2x CAN Bus Ports, 2x I2C Ports, 1x SPI Port
-
พอร์ตรับสัญญาณวิทยุ (RC Input): PPM / S.Bus / Spektrum / CRSF (ExpressLRS) Input
-
อินพุตแรงดันไฟ (Power Input): 4.75V – 5.25V (รองรับการวัดแรงดันและกระแสไฟผ่าน Power Module)
-
หน่วยความจำบันทึกข้อมูล (Log Storage): ช่องใส่ MicroSD Card (การ์ด 4GB รวมในชุด)
ข้อมูลกายภาพ (Physical Specs):
-
เคสภายนอก (Enclosure): ABS Plastic Case หรือ CNC Aluminum Alloy
-
ขนาดตัวเครื่อง (Dimensions): 84 มม. x 44 มม. x 18.8 มม.
-
น้ำหนัก (Weight): ประมาณ 53g (เคสพลาสติก) / 73g (เคสอลูมิเนียม)
รายการสิ่งของภายในกล่อง (Package Included):
-
1x บอร์ดควบคุม Pixhawk 6C Pro Flight Controller
-
1x ปุ่ม Safety Switch & Built-in Buzzer Module
-
1x เมมโมรี่การ์ด 4GB MicroSD Card
-
1x ชุดสายสัญญาณเชื่อมต่อ (Cable Harness for Serial Telemetry, GPS, I2C, CAN, PWM)
Pixhawk 6C Pro Flight Controller (FMUv6C Multi-Platform Variant) – 32-Bit STM32H743 Autopilot for Copter, Plane, VTOL, Rover & Boat with Heated IMU, Vibration Isolation, Safety Switch & Built-in Buzzer
Product Description:
The Pixhawk 6C Pro (Multi-Platform Edition) is a versatile, high-performance 32-bit open-hardware flight controller built to the Pixhawk FMUv6C standard. Designed to support a wide spectrum of autonomous vehicles—including Multirotor Copters, Fixed-Wing Planes, VTOLs, Unmanned Ground Vehicles (Rovers), and Unmanned Surface Vessels (Boats)—it is powered by an advanced STM32H743 processor running at 480MHz.
Built for extreme operational environments, the Pixhawk 6C Pro features redundant Bosch and InvenSense IMUs integrated with an internal vibration isolation system to dampen frame noise. An onboard heated IMU system ensures consistent sensor calibration and prevents thermal drift across varying climates. Featuring an integrated safety switch, audible buzzer, 4GB MicroSD log storage, and 16 PWM output channels, it natively supports both ArduPilot (Copter/Plane/Rover/Boat) and PX4 Autopilot firmware platforms.
Key Features:
-
Multi-Platform Autonomous Control: Fully compatible with Copter, Fixed-Wing, VTOL, Rover, and Boat configurations.
-
High-Performance STM32H743 MCU: 480MHz Arm Cortex-M7 core delivers rapid calculation of complex navigation and control loops.
-
Temperature-Controlled Heated IMU: Integrated heating resistors maintain optimum operating temperatures and eliminate sensor drift.
-
Mechanical Vibration Isolation: Damped internal IMU sub-assembly filters out high-frequency motor and hull vibration.
-
Integrated Safety & Audio Alerts: Features an onboard safety switch and buzzer for arming state and error diagnostics.
-
ArduPilot & PX4 Compatibility: Seamlessly integrates with QGroundControl, Mission Planner, and APM Planner ecosystem.
Specifications Sheet:
Main Processor & Sensor Suite:
-
Main MCU: STM32H743 (32-bit Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
-
IO Co-processor: STM32F103 (32-bit Arm Cortex-M3, 72MHz)
-
Inertial Measurement Units (IMU): InvenSense ICM-42688-P / Bosch BMI088 (Redundant setup)
-
Magnetometer: BMM150
-
Barometer: Bosch BMP388 / MS5611
-
Thermal Management: Integrated Heating Resistor (Heated IMU)
Interfaces & Connectivity:
-
PWM Outputs: 16x Outputs (8 Main + 8 AUX)
-
Serial Ports: 6x UART Serial Ports, 2x CAN Bus Ports, 2x I2C Ports, 1x SPI Port
-
RC Protocols: PPM / S.Bus / Spektrum / CRSF (ExpressLRS) Input
-
Input Voltage: 4.75V – 5.25V
-
Data Storage: MicroSD Card Slot (4GB Card included)
Physical Specifications:
-
Enclosure: ABS Plastic Case or CNC Aluminum Alloy Case
-
Dimensions: 84mm x 44mm x 18.8mm
-
Weight: Approx. 53g (Plastic) / 73g (Aluminum)
Package Included:
-
1x Pixhawk 6C Pro Flight Controller
-
1x Safety Switch & Built-in Buzzer Module
-
1x 4GB MicroSD Card
-
1x Wiring Harness Cable Set (Telemetry, GPS, I2C, CAN, PWM)